Robotsko učenje in planiranje potiskanja predmetov
author: Miha Troha,
Mathematical Institute, University of Oxford
published: Jan. 18, 2011, recorded: January 2011, views: 3251
published: Jan. 18, 2011, recorded: January 2011, views: 3251
Slides
Related content
Report a problem or upload files
If you have found a problem with this lecture or would like to send us extra material, articles, exercises, etc., please use our ticket system to describe your request and upload the data.Enter your e-mail into the 'Cc' field, and we will keep you updated with your request's status.
Description
Na seminarju bomo obdelali strojno učenje in uporabo induciranih modelov na domeni robotskega potiskanja predmetov. Tako učenje kot uporabo opazujemo iz dveh zornih kotov: kvalitativnega in numeričnega. V fazi učenja za izdelavo kvalitativnega modela uporabimo Šucev algoritem QUIN, za izdelavo numeričnega modela pa lokalno uteženo regresijo in kvalitativno zvesto učenje (Šucev algoritem QFilter). Vsakega izmed modelov nato uporabimo za izvedbo nalog potiskanja predmetov. Pri tem smo razvili nov način uporabe kvalitativnega modela, ki smo ga imenovali kvalitativno planiranje. Izkaže se, da le-ta izjemno zmanjša kompleksnost planiranja in hkrati izboljša izvedbo.
Link this page
Would you like to put a link to this lecture on your homepage?Go ahead! Copy the HTML snippet !
Write your own review or comment: