Razvoj in implementacija inovativnega hibridnega sistema vodenja naprave za rehabilitacijo hoje

author: Matevž Bošnak, Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani
published: Dec. 8, 2017,   recorded: October 2017,   views: 558
Categories

Slides

Related Open Educational Resources

Related content

Report a problem or upload files

If you have found a problem with this lecture or would like to send us extra material, articles, exercises, etc., please use our ticket system to describe your request and upload the data.
Enter your e-mail into the 'Cc' field, and we will keep you updated with your request's status.
Lecture popularity: You need to login to cast your vote.
  Bibliography

Description

Predmet dosežka je razvoj ter eksperimentalna implementacija inovativnega hibridnega sistema vodenja naprave za rehabilitacijo hoje, objava rezultatov v reviji IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineeringter in prijava evropskega patenta. Hibridni sistem vodenja naprave za rehabilitacijo hoje omogoča kombinacijo avtonomnega (sledenja pred nastavljeni trajektoriji premikanja) in ročnega oz. intuitivnega vodenja naprave z nakazanimi premiki telesa. Vgrajen računalniški sistem preko senzorjev zaznava premike telesa ter upravlja hitrost in smer premikanja naprave, hkrati pa preprečuje trke naprave s predmeti ali ljudmi v okolici. Zaradi intuitivne in enostavne uporabe naprave se lahko pacient in terapevt povsem posvetita postopku rehabilitacije. S testi sistema v kliničnem okolju je bilo potrjeno pravilno delovanje naprave in njeno primernost v postopku rehabilitacije hoje po kapi.

Link this page

Would you like to put a link to this lecture on your homepage?
Go ahead! Copy the HTML snippet !

Write your own review or comment:

make sure you have javascript enabled or clear this field: