0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
2
Robotsko učenje senzomotoričnih veščin
Published on Mar 18, 20171471 Views
Čim bolj samostojno pridobivanje senzomotoričnih znanj spada med ključne probleme, ki jih obravnavamo v kognitivni robotiki. Ogledali si bomo novo metodologijo za učenje senzomotoričnih veščin, s kate
Related categories
Chapter list
Robotsko učenje senzomotoričnih veščin00:00
Učenje s posnemanjem / programiranje z demonstracijami02:42
Namenska gibanja: robni pogoji naloge04:48
Elementarni gibi06:08
Iskalne tabele in statistično učenje07:53
Lokalno učenje09:51
Glavna spoznanja11:30
Zapis elementarnih gibov od točke do točke13:20
Grafični prikaz dinamičnih generatorjev gibov15:15
Statistično posploševanje vzorčnih gibov16:44
Seganje, zasledovanje in prijemanje22:14
Primer: Posploševanje meta24:12
Evalvacija naučenih metov25:55
Prehajanje med elementarnimi gibi26:49
Kinematično vodenje & kontakti27:41
Učenje dinamičnih aspektov gibanj pri ljudeh28:56
Podajni generatorji gibov30:02
Posploševanje podajnih generatorjev gibov32:06
Posploševanje periodičnih podajnih gibov33:34
Smučanje po grbinah?34:42
Avtonomno učenje baze elementarnih gibov36:15
Generacija baze podajnih generatorjev gibov37:44
Pospešeno učenje v nizkodimenzionalnem prostoru - 138:33
Pospešeno učenje v nizkodimenzionalnem prostoru - 239:06
Dinamični generatorji gibov in sile ter navori v kartezičnem prostoru40:05
Avtonomna adaptacija motoričnih veščin41:11
Adaptacija naučene hitrosti z iterativno učečimi se regulatorji in spodbujevalnim učenjem42:54
Integracija s tridimenzionalnim vidom43:43
Adaptacija gibanja glede na nastale sile in navore v kartezičnem prostoru44:20
Posploševanje kartezičnih predstavitev45:07
Posplošeni gibi v stiku z okolico46:09
Sinhronizacija gibov46:46
Sinhronizacija elementarnih gibov48:03
Povzetek49:39
Sodelavci (IJS)52:41