Voje je mednarodno priznan profesor za zgodovino Srbov, Hrvatov in Makedoncev do konca 18. stoletja. Kot raziskovalec in profesor je bil zaposlen na FF v Ljubljani. Doktoriral je z delom Kreditna trgovina Dubrovnika v srednjem veku. Kot raziskovalec raziskuje predvsem pozni srednji vek in povezuje slovensko zgodovino s problematiko bosanske, dubrovniške in turške zgodovine. Napisal je vrsto samostojnih publikacij, strokovnih člankov, razprav, ocen in poročil.